A mais antiga notícia sobre um vôo planado é encontrada na mitologia grega e nâo foi uma história com final feliz. Dédalo arquiteto-criador do labirinto de Minos, e seu filho Ícaro tentam fugir da prisão da ilha do Creta voando com asas feitas de penas de falcão unidas com cera de abelha. Ícaro, ébrio pelo vôo, elevou-se demais fazendo com que o color do sol derretesse cera quo moldava as asas. Ele cai e morre, salvando-se apenas seu pai, Dédalo, que entra para a galeria mítica dos homens que conquistaram Os céus.
   Talvez não exista o inventor do Parapente, pois é muito provável como todas as outras idéias que alavancam a humanidade ao redor do planeta, que este projeto tenha sido captado, desenvolvido e executado por diversas pessoas em épocas muito próximas em regiões diferentes.Parece que o primeiro registro a respeito é um projeto de um canadense que o patenteou em 1964, mas insistir em um nome, acaba se tornando "bairrismo".
   Um exemplo é a história do avião que muitos afirmam ter sido inventado por "Santos Dumont" e outros afirmarão ter sido inventado pelos irmãos "Wright".A verdade é que o esporte, nasceu na década de 80, a partir do pára-quedismo, quando pára-quedistas que também eram alpinistas escalavam os Alpes na região da França e depois tinham que descer, mas na verdade a graça do alpinismo era apenas o ato de se subir à montanha escalando-a.
   Assim quando os alpinistas chegavam ao topo da montanha se utilizavam pára-quedas para descer. Os primeiros modelos eram muito semelhantes aos pára-quedas direcionáveis retangulares e estes pára-quedas não tinham planeio e assim os alpinistas tinham que fazer diversas decolagens até chegar ao nível do solo. Com o tempo estes pára-quedas foram evoluindo e hoje temos os "Parapentes" que podem chegar a um planeio de até 10 pra 1, ou seja, para cada 10 metros voados (avançados) se perde apenas 1m de altura. No Brasil o Parapente foi introduzido por diversas pessoas e em vários estados, principalmente em São Paulo e Rio de Janeiro a partir de 1988. "Parapente e Paraglider" significam a mesma coisa.
   O Parapente é o nome de origem francesa que vem de "Parrapant" (vôo de encosta) e Paraglider é o nome de origem inglesa (Glider é planador em inglês). Ambos tem o mesmo significado e assim nasceu o "paragliding" que é o ato de se voar de "Paraglider". Para nós que estamos no Brasil adotamos o nome de "Parapente"
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  O Parapente a nível mundial, vem evoluindo a cada dia, os projetistas das fábricas correm contra o tempo para melhorar a cada dia o rendimento e a segurança dos equipamentos. Porém, cada vez que se melhora o rendimento se compromete a segurança e hoje o maior limite para os projetistas é a disponibilidade de materiais flexíveis mais leves e resistentes. A evolução dos Velames de Parapente, ainda poderá nos surpreender muito nos próximos anos.

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